การเข้ารับราชการสนองพระเดชพระคุณในการเด็จพระราชดำเนินเยี่ยมราษฎรภาคต่างๆ ทุกภาคในพระราชอาณาจักรเริ่มขึ้นตั้งแต่ พ.ศ. 2500 และต่อจากนั้นได้ทรงพระกรุณาโปรดเกล้าฯ ให้โดยเสด็จในตำแหน่งนางสนองพระโอษฐ์สมเด็จพระนางเจ้าฯ พระบรมราชินีนาถ ในการเสด็จพระราชดำเนินเยือนต่างประเทศรวม 7 ครั้ง ดังนี้ :

          มิถุนายนถึงพฤศจิกายน 2503 เสด็จฯ เยือนสหรัฐอเมริกา สหราชอาณาจักรสหพันธ์สาธารณรัฐเยอรมนี สาธารณรัฐโปรตุเกส สวิตเซอร์แลนด์ เดนมาร์ก นอร์เวย์ สวีเดน อิตาลี วาติกัน เบลเยียม ฝรั่งเศส ลักเซมเบิร์ก เนเธอร์แลนด์ และสเปน ปี พ.ศ. 2505 โดยเสด็จฯ เยือนประเทศปากีสถาน มาเลเซีย นิวซีแลนด์และออสเตรเลีย ปี พ.ศ. 2506 โดยเสด็จฯเยือนประเทศญี่ปุ่น สาธารณรัฐจีน และต่อมาตามเสด็จฯ เยือนประเทศออสเตรเลีย(2509) สหพันธ์สาธารณรัฐเยอรมนีครั้งที่สอง (2509) อิหร่าน แคนาดาและสหรัฐอเมริกาครั้งที่สอง(2510)และในอันดับสุดท้าย ได้ตามเสด็จฯ สมเด็จพระนางเจ้าฯ พระบรมราชินีนาถเมื่อเสด็จฯ ออสเตรเลีย ในพิธีถวายสัญญาบัตรและพระยศแก่สมเด็จพระบรมโอรสาธิราชฯ ณ โรงเรียนนายร้อยดันทรูนในเดือนธันวาคม 2518

          เมื่อสมเด็จพระเทพรัตนาราชสุดาฯ สยามบรมราชกุมารี เสด็จพระราชดำเนินแทนพระองค์พระบาทสมเด็จพระเจ้าอยู่หัวยังประเทศสวีเดน ในงานพระศพพระเจ้ากุสตาฟ VI อดอล์ฟแห่งสวีเดน เมื่อเดือนกันยายน 2516 พระองค์เจ้าวิภาวดีรังสิตก็ได้โดยเสด็จไปด้วย และได้ทรงแสดงพระปรีชาสามารถในด้านการต่างประเทศ “ นอกจากจะทรงคุ้นเคยกับพระเจ้าแผ่นดิน พระราชินีและพระราชวงศ์ของประเทศต่างๆ ในยุโรปและอังกฤษแล้ว พระองค์หญิงยังทรงมีความรู้เกี่ยวกับประวัติศาสตร์และขนบธรรมเนียมประเพณีของประเทศนั้นๆ และราชสำนักนั้นๆ อย่างแตกฉานลึกซึ้ง ”